ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。
全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。
在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。 
液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。
相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。
錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。
錨桿鉆機是煤礦錨桿支護(hù)施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。
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