焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。市場中常見的是點焊機器人和弧焊機器人這兩種。
點焊機器人是用于點焊自動作業(yè)的機器設備，被廣泛應用于薄板材料的焊接，一般具有六個自由度，靈活性比較好能夠做到焊接，實現(xiàn)點到焊件的定位。
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類為示教再現(xiàn)型機器人。由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，焊接機器人重復再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內(nèi)容進行適當?shù)姆答伩刂?，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計算機處理傳感結(jié)果并對焊接任務進行規(guī)劃。
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