旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為旋臂吊。
起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

旋臂吊是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

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