變位機(jī)的工作原理主要基于電機(jī)驅(qū)動和機(jī)械傳動。一般來說,變位機(jī)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動軸、滾珠絲杠等組成。伺服電機(jī)接受控制系統(tǒng)的指令,通過減速機(jī)將動力傳遞給傳動軸和滾珠絲杠,從而實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。
變位機(jī)通過搭配不同焊機(jī)去使用,產(chǎn)品適用性廣,變位機(jī)的原理比較簡單,操作容易上手,占空間小,可以搭配手工焊、半自動焊、全自動焊機(jī)等去使用,廣泛用于汽車零配件,工程機(jī)械、船舶制造、儲罐、箱體、管件加工以及其他焊接、切割、噴涂行業(yè)等。
變位機(jī)可以跟焊接機(jī)器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動,焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動,焊接機(jī)器人施焊時,焊接變位機(jī)不運(yùn)動,待焊接機(jī)器人施焊完成后,變位機(jī)才根據(jù)指令動作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù),直至將焊件上的全部焊縫焊完。
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