影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

真空吸盤吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有硅膠、天然橡膠、膠等，可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無(wú)損傷搬運(yùn)或上料。真空吸盤又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過(guò)連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件，其不僅要能應(yīng)對(duì)工件的質(zhì)量，也要能應(yīng)對(duì)加速力。工程實(shí)際中，加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無(wú)法正確把握時(shí)，可使用2.0以上的安全率。

在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)上設(shè)計(jì)人員會(huì)按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。

真空吸盤是一種利用負(fù)壓原理產(chǎn)生吸力的機(jī)械工具。它主要由吸盤、吸盤表面密封墊、吸盤底座和氣路組成。真空吸盤常用于物流、自動(dòng)化生產(chǎn)和機(jī)器人等行業(yè)，可用于自動(dòng)化搬運(yùn)、輸送、組裝、裝配、包裝等各種作業(yè)和生產(chǎn)場(chǎng)合。它的優(yōu)點(diǎn)是吸力穩(wěn)定、無(wú)電磁干擾、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、使用壽命長(zhǎng)等。

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