回轉式格柵除污機是由一種特的耙齒廠裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。
清污機是大中型給排水工程設施重水源進口處預處理的理想設備，廣泛應用于污水處理廠、排污泵站等的進水中雜物的清除，達到減輕后續(xù)工序負荷的目的。
整體采用驅動裝置與機架、傳動輪、鏈條及耙齒、過載保護裝置組成，特殊情況下可添加自動報警系統(tǒng)與控制平臺。作用形式為：自動攔污，并通過傳輸機運送垃圾至地點排放。大大減少了人力的投入，從而降低費用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。
格柵清污機是由驅動器設備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機架以及牽引帶鏈構成。它的工作原理主要是在電機減速機的驅動下，牽引鏈由下而上做回轉運動。當牽引鏈的耙齒軸運轉到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現固液分離的效果。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
目前刮板設備的主要功能是處理污水中的污泥，因此，污泥的粘度也會影響設備的應用，如果污水中的污泥比較黏稠，那么容易造成設備堵塞，容易影響設備的使用，影響設備的前進速度，直接影響設備的效率，因此，應根據具體的污水情況選擇不同類型的設備來完成污泥的處理加工。
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