按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。

確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也分為幾個小步驟，是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟，掌握機器人設(shè)計的計算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖?！　?br /> 可以看出，機器人設(shè)計的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問題，否則設(shè)計非常盲目，機器人設(shè)計完成后，全面審批各領(lǐng)域的內(nèi)容，然后確定生產(chǎn)。

可以肯定的是，機器人是一種工具。作為一個前端工具，機器人并不知道如何設(shè)計，一切的設(shè)計以及機器人的控制都是由后端的計算機完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機器人是一種可以實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計、控制（計算機）與建造（機器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機器人，是否可以由這個結(jié)合體完成立的設(shè)計與建造呢？答案是肯定的。

在制作機器人時，設(shè)計師是在產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是至關(guān)重要的，如果在這個環(huán)節(jié)沒有控制成本，那么在接下來的生產(chǎn)成本中，成本會是的。參與機器人設(shè)計師和企業(yè)家設(shè)計的因素不在同一直線上。機器人企業(yè)家提出成本因素，設(shè)計師把設(shè)計效果放在位。只有我們加強調(diào)研，加強溝通環(huán)節(jié)，才能讓我們少走彎路，讓我們機器人產(chǎn)品成為爆品，達到雙贏結(jié)局。

機器人（英文名：Robot）是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍。

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