煤礦用全液壓坑道鉆機是一種低轉速、大轉矩施工設備，適用于回轉和沖擊-回轉鉆進。 主要用于抽采鉆孔、探放水鉆孔、軟煤鉆孔、錨固支護鉆孔、注漿及管棚等施工?？ūP、夾持器、 給進油缸之間具有聯動操縱功能，操作簡便，自動化程度高。液壓系統中采用雙泵控制，回轉參數 與給進參數調節(jié)，變量油泵和變量馬達組合進行無級調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整。


由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
按鉆進方法可把鉆機分成四類： 沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。
回轉式鉆機,又分為下面三種： 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機；
轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機；
移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。
復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。


鉆機常見故障及排除方法：
1、鉆機液壓系統壓力不足，調壓閥疲勞要調整限位螺母或更換彈簧；如果調壓閥座錐損壞或卡死，要拆下調壓閥套簡檢修；
2、鉆機聯軸節(jié)發(fā)熱，彈性圈過度磨損；原因是鉆機動力機與離合器裝配時，同軸度差，需要提高裝配同軸度；
3、鉆機油泵啟動后不上油或油量不足，先排檢油箱內油量是否不足或無油，加油至油位線故障如仍未排除，要排查過濾器是否堵塞，另外，還要看一下油箱通氣孔是否堵塞，或者吸油管接頭松動進氣等原因；
4、鉆機卷揚機抱閘打滑，主要原因是抱閘帶內面上有油污，需要清除抱閘內表面；如果鉆機抱閘內無油污，要檢查制動帶和閘輪間隙，如過松要適當調緊；
5、鉆機離合器打滑,主要原因是摩擦片過度磨損或破裂或者壓緊彈簧老化或斷裂，應檢修鉆機摩擦片；
6、鉆機油泵發(fā)熱和磨損，須修理和更換油泵，油的粘度過高或過低，要嚴格按說明書規(guī)定用油；同時檢查鉆機油泵的傳動裝置，提高裝配精度；
7、液壓系統油溫過高，油箱內油液過少或油泵損壞，要加油或修理油泵；要合理選用工作泵，按說明書推薦工作壓力。