清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續(xù)清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理：
驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。

回轉式格柵除污機結構形式：
（1）回轉式固液分離機應適應24h連續(xù)工作的使用要求，線速度不大于3m/min。
（2）回轉式固液分離機主要由驅動裝置、機架、傳動鏈輪、牽引鏈條、犁形齒耙及電氣控制柜等主要部件組成。
（3）驅動電機安裝在機架側向的輸出軸上，齒耙在二側傳動鏈條的帶動下，犁形齒耙自下而上將整個渠道寬度范圍內的污物向上提取，抵達上部時，通過導軌及鏈輪的轉向動能，自動完成卸污工作。
（4）整個格柵部件直接安裝在渠道上，水中的固體物由犁形齒耙串接成的濾帶捕獲，通過耙齒送至除污機驅動裝置后部的較高位置后排出。濾帶在運動過程中，當耙齒在下一排耙齒臂之間通過時，濾帶得以自清潔。同時一個旋轉的刷子還應對濾帶進一步清潔。耙齒經(jīng)裝配后，彼此形成垂直和水平的空間，讓水流通過。耙齒應由抗沖擊載荷強、在污水中不變形及耐磨性能高的聚碳酸脂或高強度尼龍制造，壽命達到10年。
（5）回轉式格柵除污機 應有可靠的清污效果，在結構設計上應有可靠的自凈能力，無污物纏繞、卡滯現(xiàn)象，且格柵底部不得有污物堆積形成死角。在格柵前后水位差達1.0m的情況下，組合而成的齒耙應具有足夠的強度和剛度，不應發(fā)生變形及斷齒而影響設備的正常運行。

回轉式格柵除污機控制系統(tǒng)
（1）格柵的操作方式應為就地手動控制和PLC控制二種方式。在PLC自動操作方式下，格柵由時間或格柵前后液位差（20cm開啟，10cm關閉）自動控制。格柵應連續(xù)運行直到恢復至正常水位差。
（2）投標人應成套提供現(xiàn)場電控箱，控制格柵、和螺旋輸送壓榨機的運行?，F(xiàn)場電控箱應具有就地操作及受中央控制室遠距離操縱的功能。
（3）各臺回轉式格柵除污機的電氣控制應設置在1臺電氣控制柜內，回轉式格柵除污機的電氣控制柜內應包括對無軸螺旋輸送壓榨機的控制，并可對其進行單或聯(lián)動控制。聯(lián)動控制時，應先啟動無軸螺旋輸送壓榨機，延時5min后除污機動作；當除污機停機后，無軸螺旋輸送壓榨機延時5min后停機，以使停留在輸送機上的柵渣輸送完畢。
（4）回轉式格柵除污機的電氣控制應具有手動、自動、手動自動切換、急停、切斷、報警等功能。手動用于除污機的現(xiàn)場短時間控制運行，除污機在自動狀態(tài)下運行時，可以通過柵前后水位差來控制除污機的開或停，也可以通過時間繼電器在0～24小時內 調節(jié)除污機的‘開—?！ぷ髦芷凇?br /> （5）除污機的電氣控制柜應設置供遠方集中控制的接口，接口規(guī)格為Profibus DP。
（6）回轉式格柵除污機的電氣控制應具有機械和電氣過載保護功能，一旦出現(xiàn)故障，應向控制中心發(fā)出報警信號。除污機在無人看管的情況下，將操作旋鈕旋至自動位，除污機將在***的工作方式下自動運行。
（7）回轉式格柵除污機的電氣控制柜由廠家制作，材質為1Cr18Ni9Ti不銹鋼，戶外箱體的防護等級為IP65。