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根據(jù)起重機門框的結(jié)構(gòu)形式
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機
門式起重機分為：
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！ ?
懸臂龍門起重機分為：
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！ ?
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。
龍門吊起重機是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護(hù)自動化技術(shù)的實際運行等優(yōu)點。
龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。
光明起重集團(tuán)有限公司是一家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化二級民營企業(yè)，前身是創(chuàng)建于1989年的新泰市光明起重機廠。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設(shè)立山東省起重機械自動化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團(tuán)有限公司。
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