半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉(cāng)庫(kù)欄半掛車、十三米倉(cāng)庫(kù)欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運(yùn)輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來運(yùn)輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。低平板半掛車結(jié)構(gòu)和裝載 低平板半掛車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺(tái)（車架低部分），后端為輪架（含車輪）。在往低平板半掛車上裝載機(jī)械設(shè)備時(shí)，通常是從半掛車后端裝載機(jī)械設(shè)備，即采用從后輪架上 面移動(dòng)機(jī)械設(shè)備或者將車輪移除的方式， 然后再將機(jī)械設(shè)備固定在半掛車上。低平板式半掛車行走結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度國(guó)際鋼材質(zhì)，整車自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)?、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。