佛山市普宇貨架設(shè)備有限公司是一家集倉儲(chǔ)貨架、生產(chǎn)、銷售、安裝于一體的佛山貨架生產(chǎn)廠家。公司生產(chǎn)基地位于廣東省佛山市南海區(qū)平洲，擁有的工藝裝備、技術(shù)、研發(fā)能力均處于行業(yè)水平。自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造的抽屜層板貨架、智能/手動(dòng)懸臂貨架,管材貨架,棒料架,重型貨架、閣樓貨架平臺(tái)，鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)，逐步成為大中小企業(yè)的倉儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)商，如諾米五金、博西華、阿特拉斯.科普柯、蒙牛等大型企業(yè)，佛山貨架廠選普宇！歡迎上門洽談、驗(yàn)廠驗(yàn)原料！您的一句信任，我們百分努力去完成！讓您的空間更有價(jià)值！成就您的企業(yè)！

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評(píng)價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過程進(jìn)行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營成本，提高客戶價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運(yùn)輸車輛、鐵路運(yùn)
輸車輛、船舶、航空運(yùn)輸設(shè)備、管道運(yùn)輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運(yùn)輸領(lǐng)域可
供選擇的機(jī)械設(shè)備越來越多，但不同的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸速度和運(yùn)輸成本差異很大。在選
擇運(yùn)輸方式和運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運(yùn)
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運(yùn)輸能力完
成更多的貨物運(yùn)輸，節(jié)約運(yùn)費(fèi)開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴(kuò)大裝載空間、
雙程負(fù)重運(yùn)輸、集裝化運(yùn)輸、合裝整車運(yùn)輸?shù)取?br/>
倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉庫進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉庫進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉庫裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉庫保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升