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抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無桿腔。同時(shí)，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內(nèi)液壓油通過壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。
液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
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