區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來運(yùn)輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。低平板半掛車結(jié)構(gòu)和裝載 低平板半掛車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺(tái)（車架低部分），后端為輪架（含車輪）。在往低平板半掛車上裝載機(jī)械設(shè)備時(shí)，通常是從半掛車后端裝載機(jī)械設(shè)備，即采用從后輪架上 面移動(dòng)機(jī)械設(shè)備或者將車輪移除的方式， 然后再將機(jī)械設(shè)備固定在半掛車上。低平板式半掛車行走結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度國(guó)際鋼材質(zhì)，整車自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。

簡(jiǎn)單看一下后翻式半掛車和側(cè)翻式半掛車的主要區(qū)別：
1、場(chǎng)地要求：一般情況下，側(cè)翻式自卸車要求卸貨場(chǎng)地要大、寬、平，后翻式自卸車則對(duì)于場(chǎng)地的寬度無過多要求，只需要平、無遮擋即可，相對(duì)自由一些。
2、車型要求：側(cè)翻式自卸車一般應(yīng)用于重載車輛或貨廂長(zhǎng)度大于9.6米的掛車，后翻式自卸車則更多地應(yīng)用于標(biāo)載或短軸距車輛。
3、舉升形式：側(cè)翻式自卸車舉升高度低，因此卸貨時(shí)車身重心也相對(duì)較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時(shí)大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車的舉升高度較大，卸貨時(shí)車輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時(shí)更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車如果卸貨時(shí)控制不好，都容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。但是側(cè)翻自卸車一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側(cè)翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴(yán)格規(guī)范地操作才行。