底盤(pán)與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤(pán)或底盤(pán)，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開(kāi)以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動(dòng)調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會(huì)觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動(dòng)。
部分機(jī)型配備??主動(dòng)穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)。

惡劣環(huán)境作業(yè)??
??高溫/低溫環(huán)境??：柴油機(jī)在-20℃~50℃范圍內(nèi)性能穩(wěn)定（電動(dòng)電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區(qū)域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機(jī)防護(hù)等級(jí)（IP）通常普通電動(dòng)設(shè)備。
??無(wú)電力供應(yīng)場(chǎng)地??：偏遠(yuǎn)地區(qū)（如野外基站建設(shè)、油田維護(hù)）依賴柴油動(dòng)力。

柴油直臂車動(dòng)力強(qiáng)勁：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大，能為直臂車提供充足動(dòng)力，使其可驅(qū)動(dòng)較重的臂架，還能在負(fù)載情況下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動(dòng)作需求，尤其適合重載作業(yè)場(chǎng)景。

電動(dòng)直臂車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)柴油直臂車更為簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等機(jī)械傳動(dòng)部件，減少了因機(jī)械磨損導(dǎo)致的故障點(diǎn)，無(wú)需定期更換機(jī)油、機(jī)油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)配件，維護(hù)項(xiàng)目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，運(yùn)行時(shí)噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴(yán)格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學(xué)校附近等進(jìn)行作業(yè)，不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時(shí)兼顧周邊生活與工作秩序。

移動(dòng)時(shí)的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機(jī)型移動(dòng)笨重??：如20米以上臂長(zhǎng)的直臂車，整機(jī)重量常超10噸，需平板車長(zhǎng)途運(yùn)輸（不可自行上公路）。
??通過(guò)性受限??：臂架未完全收回時(shí)可能碰撞低矮障礙物（如門(mén)框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動(dòng)前需收支腿??：若忘記收回支腿強(qiáng)行移動(dòng)，會(huì)損壞液壓系統(tǒng)。
??堅(jiān)實(shí)平整地面??：松軟地面可能導(dǎo)致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠(yuǎn)低于普通車輛，長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯(cuò)。