佛山?jīng)_壓機(jī)械手廠家
【沖壓機(jī)械手】基本說(shuō)明

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
海智沖床上下料機(jī)器人，是海智新研發(fā)用于沖壓機(jī)床上下料工藝的機(jī)器人。高性?xún)r(jià)比是它的大特點(diǎn)。一如之前的樂(lè)佰特工業(yè)機(jī)器人，高速，效率，穩(wěn)定。1m的活動(dòng)半徑，了它可以同時(shí)為數(shù)臺(tái)沖床上下料（要根據(jù)實(shí)際情況使用）。3kg的負(fù)載量，可以讓海智機(jī)器人抓取各種的金屬材料。雖然4軸的自由度，動(dòng)作沒(méi)有6軸機(jī)器人那么豐富，但是足夠用于上下料工藝。機(jī)械手與電箱連在一起的設(shè)計(jì)，更加節(jié)
省位置空間。

【沖壓機(jī)械手】配置參數(shù)說(shuō)明

海智四軸機(jī)械手所有軸全部采用安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
J1軸（上下升降軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)TBI滾珠絲桿，ABBA雙線(xiàn)性導(dǎo)軌，高分辨率伺服馬達(dá)
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）采用日本住友原裝進(jìn)口中空諧波減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)
J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣ABBA線(xiàn)性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

J1軸上下行程：380 MM 佛山東莞沖壓機(jī)器人
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：360°
J3軸伸縮距離： 500MM
J1軸高升降速度：1.5M/S 佛山?jīng)_床機(jī)器人
J2軸高旋轉(zhuǎn)速度：220°/S
J3軸高伸縮速度：2.0M/S 佛山?jīng)_壓機(jī)械手，佛山?jīng)_床機(jī)械手廠家

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