2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
2020年上海工業(yè)自動(dòng)化展焊接機(jī)器人展區(qū)
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
2019年工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展參展商川崎，川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機(jī)器人duAro可以和人類(lèi)在同一空間內(nèi)進(jìn)行共同作業(yè)。上下方向的行程從150mm擴(kuò)大到550mm，可對(duì)很深的箱子進(jìn)行封箱作業(yè)，大幅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。此外，負(fù)載從2kg提高到了3kg（雙手腕達(dá)6kg），增加了可對(duì)應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。參數(shù)：負(fù)載各手臂3kg(雙手臂6kg)/軸數(shù)各手臂4軸/重復(fù)性±0.05mm。制造技術(shù)與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等新一代信息通信技術(shù)的持續(xù)深入融合，制造業(yè)生產(chǎn)方式、組織管理形式和發(fā)展模式將面臨新的變革。,堅(jiān)持創(chuàng)新導(dǎo)向，促進(jìn)國(guó)內(nèi)外合作交流。,并聯(lián)機(jī)器人使用的更多的是食品、醫(yī)藥等行業(yè)，相比使用在3C、汽車(chē)等行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)行情要好。更有行業(yè)相關(guān)人士指出，不僅在國(guó)內(nèi)，在馬來(lái)西亞、越南等地區(qū)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求更迫切。
參加2020工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人總結(jié)：并聯(lián)機(jī)器人擅長(zhǎng)傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來(lái)設(shè)置并需要防護(hù)。并聯(lián)機(jī)器人通常比同等級(jí)的SCARA機(jī)器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個(gè)SCARA機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人自身具有3個(gè)自由度，并且在中央平臺(tái)處添加了額外的軸，這個(gè)軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機(jī)器人高。由于采用封閉式設(shè)計(jì)，兩種類(lèi)型的機(jī)器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機(jī)器人通常具有四個(gè)自由度，因?yàn)閦平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機(jī)器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
2019年工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展參展商史陶比爾，ESD系列機(jī)器人專(zhuān)為防靜電環(huán)境設(shè)計(jì)置地式、置頂式等多種安裝方式可選所有線纜和管線都從機(jī)器人內(nèi)部走線，消除了工作區(qū)域中的障礙，手臂的自由動(dòng)作封閉式結(jié)構(gòu)精度高、使用壽命長(zhǎng)、減少維護(hù)。特點(diǎn)：史陶比爾自主專(zhuān)利JCS齒輪減速系統(tǒng)/工作半徑:460mm/負(fù)載:8，4kg/重復(fù)定位:±0.01mm/動(dòng)程：200mm(400mm可選)。砥礪奮進(jìn)二十一載，工博會(huì)正領(lǐng)跑智能制造、綠色制造新趨勢(shì)，全球產(chǎn)業(yè)變革發(fā)展新趨勢(shì)。,第21屆工博會(huì)不僅集中展示了中國(guó)制造業(yè)的制造實(shí)力和創(chuàng)新能力，還集中展示了中國(guó)制造業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新模式與方向，為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮了示范作用。
第21屆工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展參展企業(yè)錢(qián)江機(jī)器人，展品一：錢(qián)江QJR50-1A六軸機(jī)器人，負(fù)載50kg，臂展2012mm，4，5，6軸的電機(jī)集中在小臂上，機(jī)器人手腕上無(wú)電氣元件，利用傳動(dòng)模塊來(lái)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定行和準(zhǔn)確性，元件的選用上，電機(jī)、I/O接口防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，航插殼體達(dá)到IP68，電柜達(dá)到IP54，以及設(shè)計(jì)的密封腔室，同時(shí)，可通過(guò)在機(jī)器人表面及應(yīng)用端連接處涂隔熱層、酚醛樹(shù)脂用于隔熱等一系列隔熱手段，提高機(jī)器人的耐熱防護(hù)等級(jí)，綜上原因，錢(qián)江QJR50-1A六軸機(jī)器人完全勝任高溫工作環(huán)境下的壓鑄應(yīng)用。
AI、制造、量子信息科學(xué)和5G，已成為各大國(guó)搶占未來(lái)制高點(diǎn)的目標(biāo)產(chǎn)業(yè)。,本屆工博會(huì)同期論壇引導(dǎo)和促進(jìn)全球重大科技創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我國(guó)乃至全球的創(chuàng)新與新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。2019年工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展參展商優(yōu)愛(ài)寶，UIDR70031DELTA四軸并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)、剛度大；自動(dòng)負(fù)載比小、動(dòng)態(tài)性能好；重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；無(wú)控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開(kāi)源代碼，開(kāi)放式平臺(tái)，便于用戶學(xué)習(xí)及集成。

2019年工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展參展商拓斯達(dá)，軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件，不在使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介，即降低了成本又具有更好的擴(kuò)展性。實(shí)時(shí)控制內(nèi)核：采用美國(guó)IntervalZero的RTX作為實(shí)時(shí)差補(bǔ)內(nèi)核，了運(yùn)動(dòng)控制差補(bǔ)周期的穩(wěn)定性和性，伺服運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)：可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機(jī)界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制與視覺(jué)終端合二為一：集成視覺(jué)定位和測(cè)量功能，機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺(jué)組件，不需要配置單的視覺(jué)控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用行業(yè)：SCARA機(jī)器人、廣泛應(yīng)用于3C、塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。應(yīng)用工藝：搬運(yùn)零件和裝配工作，產(chǎn)品檢測(cè)等。應(yīng)用產(chǎn)品：手機(jī)玻璃的上下料，食品的檢測(cè)。
2018年8月，四川提出構(gòu)建具有四川特色的“5+1”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，發(fā)展電子信息、裝備制造、食品飲料、材料、能源化工五大萬(wàn)億支柱產(chǎn)業(yè)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)。去年11月，四川將萬(wàn)億支柱產(chǎn)業(yè)細(xì)分成16個(gè)領(lǐng)域培育，“5+1”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系初步形成。四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“此次參展中國(guó)工博會(huì)，也是對(duì)四川構(gòu)建‘5+1’現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系一年成績(jī)的一次總結(jié)和回顧?！背酥猓邶埥?、河北、陜西、廣西、河南等省市地區(qū)的展團(tuán)都中充分展現(xiàn)地方工業(yè)成果，成為各省市地區(qū)在中國(guó)工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展上的重要工業(yè)名片。
2020年上海工業(yè)自動(dòng)化展焊接機(jī)器人展區(qū)
自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類(lèi)AGV小車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)、激光導(dǎo)航車(chē)，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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