2021第23屆中國國際工業(yè)博覽會機器人展
中國工博會機器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
時間：2021年9月14-18日
地點：國家會展中心-上海虹橋
參加2021工博會機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人總結：并聯(lián)機器人擅長傳送帶跟蹤任務，通常使用視覺系統(tǒng)來拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來設置并需要防護。并聯(lián)機器人通常比同等級的SCARA機器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個并聯(lián)機器人可以管理吞吐量，相當于兩個SCARA機器人。并聯(lián)機器人自身具有3個自由度，并且在中央平臺處添加了額外的軸，這個軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機器人高。由于采用封閉式設計，兩種類型的機器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機器人通常具有四個自由度，因為z平面也可以在θ軸上旋轉。SCARA通常比并聯(lián)機器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務。
2019年工博會機器人展參展商博力實，BLIZXBX5系列是小型高速5自由度并聯(lián)機器人，廣泛應用于抓取分揀、搬運碼垛、裝配涂裝等工藝場合。優(yōu)化的平行并聯(lián)運動學設計，使得機器人結構更加合理整潔、快速及靜音。配合BLIZX智能視覺系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)智能化應用。本屆機器人展將迎來來自二十多個國家300家機器人企業(yè)、團體的展出，其中高達58家企業(yè)是亮相工博會機器人展。
參加2021工博會機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人的性和重復性：在電子組裝和其他應用中，自動化的可重復性是關鍵決定因素。通常，對可重復性的需求限制了速度的能力。這是因為手臂在每個姿勢都需要時間停留，并且在高速移動其質量之后，振動需要時間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機器人不如SCARA機器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負載Delta機器人，重復精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負載3千克的SCARA機器人，重復精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標型機器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動xyz，它的運動學中沒有太多的數(shù)學，所以精度非常高。
2019年是梅卡曼德第三次參加工博會機器人展。去年工博會，我們看到了眾多客戶對3D視覺的認可，其熱度已然成為“行業(yè)”。而今年，作為已經有真正落地應用的3D視覺提供商，梅卡曼德將聯(lián)合眾多重量級合作伙伴，展出更多新技術，以適應不同行業(yè)的典型需求。推薦展品：3D視覺解決方案，梅卡曼德主要為客戶提供3D視覺解決方案。其中包括的3D智能相機Mech-Eye，視覺算法軟件Mech-Vision及機器人運動算法及軟件Meeh-Viz，并提供多種典型應用的參考設計和現(xiàn)場服務。梅卡曼德完整的解決方案可使機器人廠家和集成商迅速提升人工智能能力，完成無序物體抓取、視覺引導拆垛、混合碼垛、定位裝配等應用。
工博會為制造業(yè)企業(yè)提供了“發(fā)聲”和展示的平臺。,在本屆工博會上，中外企業(yè)爭相發(fā)布100余款新技術和產品，涉及人工智能、機床、自動化、機器人、工業(yè)互聯(lián)網、數(shù)字化工廠等領域，突顯了工博會成為制造技術創(chuàng)新的地位，助推第四次工業(yè)革命走向縱深。,經過了多年成功舉辦之后，RS機器人展、IAS工業(yè)自動化展已經成為一個自動化企業(yè)與行業(yè)用戶必定參與的國際性展會。2019年工博會機器人展參展商優(yōu)愛寶，UIDR70031DELTA四軸并聯(lián)機器人特點：承載能力強、剛度大；自動負載比小、動態(tài)性能好；重復定位精度高、一秒鐘多個節(jié)拍；無控制箱的機器人，結構簡單；開源代碼，開放式平臺，便于用戶學習及集成。

中國工博會機器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
工業(yè)自動化展展品范圍
工業(yè)機器人整機：協(xié)作機器人、焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人、打磨拋光機器人、多關節(jié)機器人、SCARA機器人、Delta機器人、直角坐標型機器人、其他工業(yè)機器人等
移動機器人及倉儲、物流行業(yè)應用：挽式移動機器人、輥道式移動機器人、牽引式移動機器人、馱舉式移動機器人、揀選式移動機器人、復合式移動機器人、驅動移動機器人、視覺導引移動機器人、激光導引移動機器人、慣性導引移動機器人、電磁導引移動機器人、智能倉儲管理系統(tǒng)、智能倉儲機器人物料搬運系統(tǒng)、自動化物流設備及系統(tǒng)、綜合輸送系統(tǒng)等
適用于行業(yè)應用的整體解決方案：3C制造行業(yè)應用解決方案（手機檢測、打磨拋光、組裝等）、汽車制造行業(yè)應用解決方案、食品飲料及其加工行業(yè)應用解決方案、橡膠及塑料產業(yè)應用解決方案、生物醫(yī)藥行業(yè)應用解決方案、家電行業(yè)應用解決方案、廚具/衛(wèi)浴行業(yè)應用解決方案、包裝印刷行業(yè)應用解決方案、物流/安防行業(yè)應用解決方案、新能源/環(huán)保行業(yè)應用解決方案等
核心部件：控制器、減速機、伺服電機、傳感器、電線電纜、相關軟件等
智能機器人：傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、服務機器人、教育機器人、醫(yī)療康復機器人、清潔機器人、特種機器人等

更多的活動，敬請期待……RS2021機器人展,全新的活動設計、全新的體驗方式,您不心動嗎？

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