優(yōu)傲機器人自動化解決方案

每一天，優(yōu)傲機器人的機械臂用于成千上萬種生產(chǎn)環(huán)境。無論是汽車行業(yè)、3C行業(yè)、食品包裝行業(yè)（點擊回顧），無論是家電組裝、配合視覺分揀、服務(wù)類應(yīng)用，或是集成UR+平臺產(chǎn)品Robotiq夾爪、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天庫崎智能科技為大家?guī)聿灰粯拥膽?yīng)用~

協(xié)作機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的值勞動中解放出來。

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人

應(yīng)用：主要用于機器人運動控制算法、力控裝配算法、視覺算法等算法及其相關(guān)應(yīng)用的研發(fā)

工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)的控制下，雙臂機器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運動到位置。然后雙臂機器人右臂末端的電動二指機器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進行插入。機械臂末端的六維力傳感器檢測插入過程中力的變化，實時調(diào)整右臂的位姿，終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中。網(wǎng)線插入動作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面位置。

技術(shù)描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)，集合了機器人視覺、力控、運動學(xué)、動力學(xué)以及機器人學(xué)習(xí)等算法庫，支撐了雙臂機器人豐富的應(yīng)用場景：單臂操作，雙臂協(xié)同，柔性抓取，力控裝配，智能示教等。同時，我們提供基于COBOT+和ROS開發(fā)的多種應(yīng)用，供用戶免費使用和參考。


CGRASP無序分揀系統(tǒng)

應(yīng)用：主要用于物流、3C、食品等行業(yè)

工作流程描述：CGrasp無序分揀系統(tǒng)目的是把無序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中。，3D相機拍攝深框，生成無序堆疊物料的3D圖。系統(tǒng)識別出便于抓取的物料，并將物料的位姿信息轉(zhuǎn)換成機器人運動的終坐標(biāo)，綜合考慮深框及物料對機器人抓取產(chǎn)生的影響，生成機器人的運動軌跡，從而使機器人成功抓取物料。機器人抓取到物料后，將物料舉起到相機下方定位物料姿態(tài)，后機器人將物料整齊的碼放到另一個料箱中。

技術(shù)描述：3D相機拍攝料框生成一張3D點云圖以及一張2D彩色圖片。通過3D–2D配準(zhǔn)技術(shù)，控制器可以重建出彩色點云圖片。在彩色點云圖片中識別出物料后，通過手眼標(biāo)定技術(shù)，將相機坐標(biāo)系中物料的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機器人抓取坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人使用吸盤吸物料表面。接著機器人將物料吸起校正抓取姿態(tài)，通過識別物料在圖片中的位置，得到抓取點在物料表面的相對坐標(biāo)，從而可以將物料整齊碼放。


CPOLISH力控打磨應(yīng)用

應(yīng)用：主要應(yīng)用于一般工業(yè)、3C等行業(yè)的打磨拋光應(yīng)用場景

工作流程描述：首行UR機器人、力傳感器、打磨工件等場景設(shè)置，然后進行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設(shè)計，再進行軌跡的仿真驗證，后在力控參數(shù)的設(shè)置完成后，就可以執(zhí)行力控打磨的實際場景應(yīng)用，實現(xiàn)工藝路徑的快速調(diào)整和恒力打磨功能。

技術(shù)描述：機器人末端安裝有六維力傳感器，可以實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設(shè)計和基于智能示教的拖動軌跡設(shè)計等多種方式，以實現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計。力控打磨過程中，CPolish軟件將同步采集機器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號，基于力位混合控制算法，進行機器人打磨路徑的實時規(guī)劃，實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和機器人恒力打磨功能，提升打磨質(zhì)量。

看到這里，相信您一定找到了那款所需要的應(yīng)用解決方案了。還有更多想了解的,請咨詢東莞市庫崎智能科技。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。

公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機器人 | MiR自主移動機器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺達SCARA機器人 四軸機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機|onrobot夾爪 | pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機器人（AGV+機械臂）|scara螺絲機|紫外線消毒機器人

應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護

查看全部介紹