「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費(fèi)性電子 (Consumer Electronics)」產(chǎn)品構(gòu)成了中國所謂的 3C 產(chǎn)業(yè)。這個產(chǎn)業(yè)興起運(yùn)用協(xié)作型機(jī)器人，且前景看好，因?yàn)樾枰邚椥缘漠a(chǎn)線正適合加以自動化。

看清楚，好好檢查一下 — 讓協(xié)作型機(jī)器人來

以產(chǎn)品品管檢查為例，UR 為某 3C 制造商提供解決方案，以單一 UR10 機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線上 8 部測試機(jī)臺的上下件操作。機(jī)器人具備夾爪及視覺辨識系統(tǒng)，可夾取要測試的產(chǎn)品，并將其放置在測試臺上進(jìn)行檢查。由于每個測試機(jī)臺要對產(chǎn)品進(jìn)行測試都需要一定程度的時間，如果一部機(jī)器人只對應(yīng)一部測試機(jī)臺，那效率將非常低落。因此，在計(jì)算每一站的生產(chǎn)節(jié)拍之后，該解決方案採用了 1:8 的比例，以提升效率。

一部協(xié)作型機(jī)器人對上八個測試機(jī)臺：以精密規(guī)劃的節(jié)拍時間，發(fā)揮 UR10 機(jī)器人的完整潛能。一部 UR10 機(jī)器人可在同一個週期中操作八部測試機(jī)臺。

上下顛倒？還是甚么奇形怪狀？通通沒問題…

空間運(yùn)用則是這個解決方案與眾不同的另一個特點(diǎn)，由于 UR 機(jī)器人設(shè)計(jì)精簡，機(jī)器人手臂可延伸到測試機(jī)臺處進(jìn)行上下料，因此得以實(shí)現(xiàn) 1:8 的解決方案。此外，由于 UR 機(jī)器人的安裝方向不受限，因此可大幅提升安裝上的自由程度。使用者可依照測試機(jī)臺的位置，選擇裝在側(cè)邊、倒著裝、斜著裝或水平安裝。

作業(yè)員的動作看起來像機(jī)器人嗎？那就讓協(xié)作型機(jī)器人來吧…

產(chǎn)品測試的工作對勞工來說不僅非常單調(diào)，更是索然無味。幸好協(xié)作型機(jī)器人任勞任怨，且不會受到反覆動作影響而產(chǎn)生職業(yè)傷害，因此整天反覆在八個不同測試機(jī)臺間移動零件的工作，對 UR10 機(jī)器人來說簡直是求之不得。傳統(tǒng)機(jī)器人通常固定在地面上的防護(hù)設(shè)備之內(nèi)，只能從事一項(xiàng)工作，但 UR 協(xié)作型機(jī)器人具備內(nèi)建的安全性功能，可直接在勞工身邊進(jìn)行作業(yè)，而且經(jīng)常被認(rèn)為是一起工作的「同事」，而非單純的工具。

只要將協(xié)作型機(jī)器人移動到新的任務(wù)旁，并在示教器上載入程式，協(xié)作型機(jī)器人馬上就準(zhǔn)備好進(jìn)行作業(yè)。

成功解決少量多樣生產(chǎn)的難題

現(xiàn)今的 3C 產(chǎn)業(yè)中，我們看到過往大規(guī)模量產(chǎn)的形式已轉(zhuǎn)變?yōu)橛袕椥缘男×靠椭苹a(chǎn)。許多產(chǎn)線可能在三到四小時的期間內(nèi)生產(chǎn)一項(xiàng)商品，但接下來的時間便切換為另一個不同商品的產(chǎn)線。這樣高彈性的生產(chǎn)方式對人力及設(shè)備上都產(chǎn)生相當(dāng)高的需求，而傳統(tǒng)機(jī)械平臺的上下料將因?yàn)檫@樣的變化而產(chǎn)生相當(dāng)大的人工需求。因此，這樣的應(yīng)用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，進(jìn)行「上下料」這件事遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及使用者希望機(jī)器人能快速依照產(chǎn)線進(jìn)行切換的要求。若要滿足要求，機(jī)器人應(yīng)該能解決下列問題：，要能適應(yīng)空間小且隨時充滿變化的工作平臺，其次，切換產(chǎn)線時，要能夠快速開始運(yùn)作并快速設(shè)定程式，再者，應(yīng)該要相當(dāng)安全。

加上輪子，讓產(chǎn)線切換不再是夢想

UR 協(xié)作型機(jī)器人的特性可解決上列三大主要痛點(diǎn)，滿足使用者的要求。，為協(xié)作型機(jī)器人加上行動平臺 - 不論是裝在自主機(jī)動型機(jī)器人上還是單純有輪子的平臺上 - 這樣一來，UR 機(jī)器人就可持續(xù)在各種不同工作間再部署。UR 機(jī)器人的設(shè)計(jì)精巧且輕量化，重量也比傳統(tǒng)機(jī)器人來得輕，在各站間移動時也更易于推拉。如果裝在機(jī)動型機(jī)器人上，由于重量輕，更可延長電池續(xù)航力。機(jī)器人面對每個新任務(wù)時，作業(yè)員都可輕松在機(jī)器人的示教器上叫出預(yù)先存妥的程式，然后機(jī)器人就可立刻開始處理新工作。

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