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機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務，由正規(guī)的廢舊回收站或公司進行收購。之后對廢舊的科學處理及分類達到再次循環(huán)利用的標準，廢舊回收這項服務對保護環(huán)境、節(jié)約能源和帶動社會效益起著積極的作用。正規(guī)的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會帶來節(jié)約成本的效果，同時也能為環(huán)境作出貢獻。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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