驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
　　液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動式
　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機械驅(qū)動式
　　機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務(wù)，由正規(guī)的廢舊回收站或公司進行收購。之后對廢舊的科學(xué)處理及分類達到再次循環(huán)利用的標準，廢舊回收這項服務(wù)對保護環(huán)境、節(jié)約能源和帶動社會效益起著積極的作用。正規(guī)的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會帶來節(jié)約成本的效果，同時也能為環(huán)境作出貢獻。

過去5年來，全國累計地質(zhì)勘查投入4800多億元，找礦突破戰(zhàn)略行動取得重要成果，但受到全球礦業(yè)深度調(diào)整的影響，我國礦產(chǎn)勘查開發(fā)投入已連續(xù)4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產(chǎn)資源開發(fā)支撐了經(jīng)濟社會發(fā)展，但許多大宗礦產(chǎn)對外依存度不斷攀升，進口成本加大。