協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用前景展望~

行業(yè)應(yīng)用市場格局未定服務(wù)領(lǐng)域或成為新藍(lán)海
目前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場應(yīng)用主要集中在3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲和醫(yī)療這兩個領(lǐng)域。

其中，在物流倉儲領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是AGV搭載協(xié)作機(jī)器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。

此外，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療保健機(jī)器人領(lǐng)域。

短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場，但競爭會日趨激烈；從長遠(yuǎn)來看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會成為新的應(yīng)用藍(lán)海。


協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人

將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個工位同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。

目前我們庫崎智能已經(jīng)有很多成功的案例，AGV 搭載UR 協(xié)作機(jī)器人主要用于多工位的組裝、搬運工作。如：自動化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市等。事實上，因為UR 協(xié)作機(jī)器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV 上，UR 機(jī)器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協(xié)作機(jī)器人功耗低，AGV 小車的續(xù)航時間很持久。


協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務(wù)

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人大的特點就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好的實現(xiàn)一些新的功能。

在這個發(fā)展趨勢下，國內(nèi)外的企業(yè)都越來越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現(xiàn)手把手編校。


深耕細(xì)分行業(yè),創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長久發(fā)展之道

協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級中，同時，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長足發(fā)展之道。


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應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護(hù)

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