隨科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提高，在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高，此時(shí)機(jī)器人外部軸的應(yīng)用解決了這一難題。機(jī)器人外部軸，又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人行走導(dǎo)軌、機(jī)器人行走滑軌，是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人外部軸決定價(jià)格因素：
1、材質(zhì)：機(jī)器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造，鑄造型一般應(yīng)用于重載型，造價(jià)較高。
2、生產(chǎn)工藝：機(jī)器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時(shí)效后+精加工的生產(chǎn)工藝，保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度：了解客戶的精度要求。
4、負(fù)載：根據(jù)機(jī)器人的本體重量及抓取物品的重量來決定。
5、總行程：與機(jī)器人底座大小、有效行程有關(guān)。
除以上5個(gè)因素外，機(jī)器人外部軸的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會(huì)影響其價(jià)格。